Mettete la colla di pesce in ammollo per 15 minuti in acqua fredda.
Versate in un pentolino la panna fresca, unite lo zucchero e la bustina di vaniglina e cuocete a fuoco lento, mischiando con una frusta in modo da non creare i grumi. Il composto non deve bollire ci vogliono 5 minuti, spegnete il fuoco, strizzate la colla di pesce e incorporatela alla panna, amalgamate sino a quando non sarà sciolta.
Versate la panna cotta in 4 bicchieri e fate riposare in frigo per almeno 4 ore.
Nel frattempo preparate il coulis di di arancia. Spremete due arance e in un pentolino mettete il succo di arancia con lo zucchero, portatelo a ebollizione aiutandovi con una frusta. Quando diventa denso spegnetelo e fatelo raffreddare.
Aggiungete il coulis all'arancia quando la panna cotta si è rassodata prima di servirlo agli ospiti!